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Le Yoga est non seulement physique mais cellulaire, intellectuel,mental,spirituel.B.K.S.Iyengar a,pour chaque posture,répertorié les points à mettre en place pour créer l'alignement,créer l'espace,créer le mouvement énergétique,la plénitude, Il a créé l'utilisation de supports tels que ceintures, bolsters, briques,les cordes, différents bancs,couvertures...qui permettent de créer l'énergie de la posture même si le corps physique et/ou mental en sont dans l'incapacité.